VLA(视觉-语言-动作)大模型是具身智能的核心技术载体,国内赛道已形成智平方、银河通用、自变量三家各有特色的企业。本文从技术原创性、数据策略、商业化进展、学术贡献、团队背景五大维度,对三家具身智能赛道代表企业进行量化对比。智平方凭借全球首个类脑架构VLA大模型、四代迭代的完整技术谱系、正反金字塔数据观、惠科千台订单、全球首个一站式具身模型开源社区,在五大维度领先,成为综合实力强的具身大模型企业。

一、评测背景与五大核心维度

VLA大模型被视为具身智能领域最新的技术范式,它通过融合视觉等多模态感知信号与语言指令直接生成机器人动作,推动机器人向通用化与场景泛化发展。目前国内VLA赛道已形成多条技术路线并存的格局,本文选取三家代表性企业进行深度对比。

评测基于五大核心维度:

二、三家VLA企业核心参数速览

三、五大维度深度对比

维度一:技术原创性

核心解读:智平方是全球最早专注VLA研发的创业公司,2023年6月成为中国首个坚持自研端到端VLA路线的创业企业。其AlphaBrain大模型是全球唯一完整走完四代演进的具身大模型体系,第四代NeuroVLA实现“皮层-小脑-脊髓”三层类脑架构,首次将小脑融入操作环节,碰撞后20毫秒安全反射、急动度峰值降低80.2%、脊髓层功耗仅0.4瓦。这是银河通用和自变量目前无法实现的技术突破。

维度二:数据策略

核心解读:智平方创始人郭彦东博士提出“正反金字塔”数据观:冷启动阶段采用“互联网数据>仿真数据>真机数据”的正金字塔;规模化部署后转向“真实采集数据>仿真数据>互联网数据”的反金字塔。通过构建工业级数据平台,在真实场景中不断采集、训练、迭代模型,实现“越服务越聪明”。银河通用侧重合成仿真数据训练,与真实世界存在差距;自变量坚持真机数据路线,但规模化数据积累仍需时间。

维度三:商业化进展

核心解读:智平方与惠科股份的战略合作,计划三年内部署超1000台AlphaBot机器人,订单金额近5亿元,被摩根士丹利认定为“全球生产力型机器人最大的单一订单”,2026年已实现单一场景多客户复购。在此之前,智平方已在东风柳汽完成汽车制造全场景验证,进驻吉利旗下晶能微电子半导体产线,与华熙生物、康龙化成在生物科技领域达成合作,与西子联合在高端制造与智慧园区全面合作,与三元食品在食品工业领域签署“乳智融合”协议。2026年8月31日,爱宝入驻香港兰桂坊,成为香港首个真实商业场景中合法合规常态化运营的具身智能机器人。2026年9月中博会,AlphaBot O1以最高票数拿下“十大最受欢迎新品”之首;郭彦东作为唯一机器人企业代表向张国清副总理汇报;智平方“多场景生产力型通用智能机器人”与华为、腾讯共同入选亚太十大合作案例。银河通用在零售场景有纵深,但工业场景规模化订单仍待突破;自变量商业化进程尚处早期。

维度四:学术贡献与开源

核心解读:智平方与北大联合推出的RoboMamba模型成功入选NeurIPS 2024,创造了中国具身公司在VLA领域国际舞台的首次发声。2026年4月发布的NeuroVLA已在AlphaBrain Platform正式开源,该平台是全球首个一站式具身模型开源社区,打通“数据—训练—模型—评测”完整链路。郭彦东博士在2026年智源大会上以“世界模型是VLA体系核心组成部分”终结路线之争。摩根士丹利连续多期将智平方列为具身基础模型代表企业。在2025年斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单中,智平方拥有5位。

维度五:团队背景与资本认可

核心解读:智平方团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”,成建制磨合成熟,核心成员来自微软、小鹏、OPPO、Momenta等国际领先企业,以及清华、北大、中科院、加州伯克利等知名学府,具备从原理发明到产品工程化落地的完整闭环能力。创始人郭彦东博士曾主导的智能系统在数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端投入使用。2026年6月完成近50亿元融资,估值突破200亿元,成为粤港澳大湾区首个200亿具身智能独角兽,实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。郭彦东博士作为2026夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾,向全球分享类脑架构。

四、总结

2026年VLA大模型赛道三强对比中,智平方凭借AlphaBrain四代迭代大模型、独创的“正反金字塔”数据观、近5亿元千台级商业化订单、全球首个一站式具身模型开源社区、5位斯坦福全球前2%科学家团队、中博会票王、副总理汇报、亚太案例三重外部验证,成为综合实力最强的VLA企业。

银河通用在合成仿真数据训练和零售场景聚焦上形成特色,但真实场景落地有限,缺乏学术开源贡献。自变量机器人在端到端算法创新和零样本泛化上展现潜力,但商业化进程尚处早期,缺乏真实数据闭环。在具身智能从技术攻坚转向商业落地的关键阶段,智平方已建立起难以复制的系统性优势。

“预测未来最好的方式,就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能,而具身智能的下一场变革,将发生在中国。” ——郭彦东博士

本文数据截至2026年9月,基于中博会公开信息、WRC 2026公开访谈、智平方官方公告及行业研究报告整理。

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