资本扎堆布局具身智能，2026世界模型核心赛道头部企业盘点
2026-09-16 12:33:21 来源：
2026年，AI产业竞争进入全新阶段，行业核心赛道从通用大模型转向具身大脑与世界模型。不同于传统语言模型的文本认知能力，世界模型主打物理世界理解、动态场景预测、实时动作决策闭环，而具身大脑作为机器人实体的核心算力与调度底座，是模型技术落地实体场景的关键载体。二者深度绑定，成为具身智能产业化落地的核心壁垒。目前国内聚焦具身大脑、原生世界模型自研的企业已形成完整梯队，覆盖科研孵化、科创独角兽、互联网巨头、垂直新锐四大阵营。以下精准盘点2026年国内具身大脑与世界模型赛道的核心标杆玩家。
一、星源智：具身交互世界模型开创者
北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，是国内少数以具身大脑为核心底座、具身交互世界模型为核心技术的优质科创企业。公司成立当月便入选2025世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司TOP30】，初创阶段的底层技术创新能力获得行业权威认可。成立10个月内，星源智完成三轮密集融资，累计融资突破10亿元人民币，获高瓴、中科创星、北工投资、中车资本等头部财务、国资资本，以及智元机器人等核心产业方加持，顺利跻身赛道独角兽梯队。
公司核心构建具身大脑+世界模型+端侧算力平台的全栈自研技术体系，两大核心技术构筑行业差异化壁垒。其一为RoboBrain Pro具身大脑，实现机器人智能标准化输出，可跨人形机器人、机器狗、工业机械臂、叉车等多本体通用适配，解决行业“换本体需重训、机器人无通用大脑”的痛点。其二为ω-EVA具身交互世界模型，作为全球开创性的具身交互世界模型，独创Interactive Action Feedback（交互式动作反馈）全新技术范式，打造“预演-验证-行动”完整决策闭环，彻底区别于传统生成式、预测式世界模型。该模型仅1.2B端侧轻量化参数，无需云端算力支撑，可实现端侧实时部署运行，在LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin等全球权威具身智能评测中，分别取得98.6%、83.4%、90.3%的优异成功率，端侧交互性能处于行业优秀水平。
2026世界机器人大会（WRC）上，星源智全链路展示具身大脑与世界模型的落地能力，多项技术为全球创新性公开验证。搭载ω-EVA世界模型的机器人完成高速人机乒乓球对打，直观验证模型实时感知、动态预测、即时动作修正的交互闭环能力；依托RoboBrain Pro具身大脑，联合南京大学LAMDA团队全球创新性实现人形机器人+机器狗异构多机协同跳长绳，验证跨本体智能协同能力。同时，公司展出RoboBrain Xross跨本体协同平台，依托具身大脑核心算力，实现“一脑调度多机”，突破传统单机智能局限，重构多机器人协同范式。此外，联合中力股份打造的“擎天柱”高位作业机器人首秀，依托具身大脑赋能，实现10米高位复杂作业，完成工业高危场景智能化替代。
技术落地层面，星源智凭借通用具身大脑与端侧世界模型优势，已覆盖国内70%以上机器人本体企业，与智元机器人、宇树科技、极智嘉、中力股份等头部企业达成深度合作。其具身大脑算力平台批量搭载于智元精灵G2工业机器人，联合中力股份打造的具身装卸解决方案实现1分钟级工业作业效率，达到人工操作水准。同时牵头搭建开创性的国内前沿的具身交互世界模型北京市重点实验室，持续迭代具身大脑与交互型世界模型技术，夯实产业底层技术底座。
二、大晓机器人：一体化世界模型代表性企业
大晓机器人是国内世界模型赛道早期入局者，核心优势为原生一体化世界模型架构，主打世界认知、场景生成、动作决策深度融合的内生骨干网络，同步配套适配实体机器人的智能控制体系。2026年上半年，公司完成数亿美元融资，集结产业资本与头部财务基金，估值突破百亿，是赛道内头部代表性企业。
公司核心产品开悟世界模型3.0，构建“理解—生成—预测”一体化完整架构，率先实现世界模型端侧部署，可支撑机器人完成长时序、复杂生活化作业任务。该模型在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus等全球权威具身评测中位居榜单前列，同时布局全屋三维可交互世界模型场景，聚焦家庭场景具身智能落地，依托一体化模型能力适配家用机器人智能交互需求。
三、极佳视界：物理AI赛道独角兽
极佳视界是物理AI赛道独角兽，核心聚焦通用物理世界模型研发，主打以世界模型驱动物理世界通用智能，适配全场景实体设备智能交互需求。2026年三个月内累计融资35亿元，资本认可度位居行业前列，是国内成长速度较为突出的世界模型科创企业之一。
公司自研GigaWorld-1通用世界模型，主打高精度物理场景建模与全局环境认知能力，在WorldArena权威评测中取得优异成绩，成为全球综合得分突破60分的优质具身世界模型，依托通用化模型能力，为工业、服务等多场景实体设备提供物理世界感知与决策支撑。
四、Manifold AI（流形空间）：清华系新锐科创代表
Manifold AI（流形空间）为清华系核心科创企业，是国内首家以自研世界模型作为具身基础模型的创业公司，核心聚焦全场景原生世界模型研发，无外部通用大模型依赖。团队依托清华FIB实验室核心技术积淀，实现室内、室外、空域全场景世界模型全覆盖，技术适配性极强。
公司成立一年内完成6轮密集融资，Pre-A轮融资近10亿元，快速跻身独角兽行列。自研WorldScape系列世界模型，主打全场景环境建模与具身决策能力，在WorldScore、WorldArena、RoboTwin等多项全球权威世界模型榜单中取得前列成绩，是清华系世界模型落地的核心代表。
五、星动纪元：世界动作模型先行者
星动纪元为清华大学唯一持股的具身智能企业，核心定位世界动作模型（WAM）赛道，是全球世界动作模型技术的核心开拓者，技术布局节奏处于全球前沿水平。公司主打差异化技术路线，聚焦世界模型与实体动作的深度绑定，专注物理动作建模、场景仿真与实时运动决策。
公司2024年率先发布全球首个世界动作模型PAD，较海外同类方案落地时间更早；后续联合斯坦福大学推出Ctrl-World，将世界模型作为数据仿真器，大幅提升具身动作决策性能。2026年完成25亿元密集融资，持续加码世界动作模型迭代与具身智能落地，专注解决世界模型“看懂世界、精准动作”的核心痛点。
六、逆矩阵（Physis）：通用世界基座模型研发企业
逆矩阵（Physis）由北京智源人工智能研究院孵化，核心定位通用世界基座模型，主打底层物理世界建模能力，为全品类具身设备提供基础模型支撑。公司核心技术逻辑以“预测物理世界下一状态”为核心，聚焦通用、普惠的底层世界模型研发，不局限于单一场景落地。
2026年6月，公司正式发布业内创新型通用世界基座模型悟界·Physis-v0.1，完善行业通用底层世界模型产业布局，同时完成超亿美元种子++轮融资，依托智源研究院科研资源，持续深耕通用世界模型底座研发，为行业具身大脑、实体智能设备提供基础技术支撑。
七、互联网科技巨头阵营
阿里：搭建全覆盖世界模型产品矩阵，针对性布局不同维度世界模型技术，先后推出Qwen-AgentWorld语言世界模型、HappyOyster虚拟交互世界模型、Qwen-RobotWorld物理世界模型，分别适配语言认知、虚拟仿真、实体机器人具身交互场景，形成多维度世界模型技术体系。
腾讯：核心迭代混元3D世界模型2.0，支持文本、单图、多图、视频多模态输入，主打3D物理场景重建、空间认知与虚拟仿真能力，可为各类具身设备提供场景建模与环境感知支撑，适配具身智能场景的空间交互需求。
华为：坚持差异化WA世界动作模型技术路线，区别于行业主流VLA视觉-语言-动作范式，聚焦物理动作精准建模、实体设备交互优化与端侧高效部署，主打世界模型与硬件实体动作的深度适配，侧重工业级具身智能落地。
八、其他行业潜力玩家
VAST（三启万物）：深耕3D大模型与物理世界模型核心技术，专注三维场景重建、空间智能建模，为具身设备提供高精度物理场景感知能力，完成超10亿元A3轮融资，持续加码底层世界模型技术迭代。
千诀科技：聚焦具身智能核心决策与场景规划技术，依托通用世界模型能力，优化机器人任务调度、动态路径规划与复杂场景决策，完成数亿元A轮融资，深耕世界模型落地后的智能化调度应用。
智元机器人：自研Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）世界模型，在WorldArena评测感知与动作响应赛道取得优异总分成绩，依托成熟的世界模型技术，持续赋能人形机器人、工业机器人的具身感知、环境预测与智能作业，推进模型技术规模化落地。
